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欧亿平台登录网址:基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统

  • 11月 22, 2020
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欧亿平台登录网址|章节单片机控制Q电机具有灵活多样的功能、准确的脉冲输入、实时性能等功能,通过软件设计可以构建多种简单的控制,系统成本低,近年来被广泛应用于各种运动控制系统中。在实际应用中,如果Q电机在负载速度上脉冲频率的变化不合理,则电机不会失灵或过度充电,导致系统无法准确定位。同时,由于系统的快速拒绝,电动机必须迅速完成特殊滑行过程。

1控制系统总体方案设计系统功能原理图如图1右图所示。在该系统中,单片机的必要输入电机分别控制脉冲序列,光耦展开适当的光电拦截,利用单独的组件包括功率MOSFET管驱动电路,实现电机旋转。键盘模块和LED表示功能是通过具有SPI串行接口功能的ZLG7289构建的。通过使用键输出的方式,不仅可以准确地设置电动机的工作方式和转矩,还可以通过调节手柄对电动机转矩进行倒数调整,还可以通过上级微机对电动机的工作方式进行调整和控制。

2硬件电路设计2.1控制电路设计控制芯片使用PIC16F873。这台单片机抗干扰能力强,功耗极低。芯片包括硬件看门狗、高速SPI通信端口、6地下通道10位A/D切换、2路PWM输入、8KB容量的闪存、368B容量的SRAM、3个计时器和1个SPI串行通信端口。

单片机内部资源非常丰富,性价比低。需要符合该设计的拒绝,增加硬件电路设计,提高生产率。单片机的外部插槽定义和本设计的资源来自图2的右图。

RA0端口外部4.7k固定电位器利用单片机内部的模式/数切换功能转换成数字量,控制输入脉冲频率的强弱,完成了Q电机速度的倒数调整。过电流测试结果应引入RB6,通过中断建立对电流的缓慢控制。2.2驱动电路设计功率MOSFET管的部分驱动电路如图3右图所示。

由于没有电力MOSFET的栅极电容器,该管道的驱动电流实际上是对栅极电容器的故障,静电。图中电路设计应改善电力MOSFET管的慢开时间,增加前门电路的功耗,驱动电流前后陡峭,提高高频呼吁。栅极源之间的超压维护通用二极管的调节器值为15V。

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功率MOSFET管栅极源之间的电阻非常高,在电源状态下工作的泄漏源之间电压的变异不会通过极间电容器藕断丝连产生极端的VGS脉冲电压。该电压不会因栅极源穿透而导致管道永久损坏,接近于方向VGS脉冲电压导致损坏的部件的程度,但不会造成仪器的误导。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),完成)为此,需要减少栅极驱动电路的阻力,在栅极源之间连接阻尼电阻,或者连接大于20V的20V的通用二极管,使栅极源不打开。为了引导电力管道内缓慢的完全恢复二极管,经常会出现反向恢复效果。

电路中的4个终端完全恢复二极管。其中,半并联、缓慢、完全恢复二极管起到对电机相互绕组获取记录流通路的作用,其余2旨在防止电力MOSFET管内的缓慢、完全恢复二极管通过偏置电流流动。电力MOSFET管道动态工作时,允许长欧亿平台登录地址时间供电。

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