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欧亿平台登录网址:关于激光雷达,马斯克说错了什么?

  • 10月 22, 2020
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【欧亿平台登录地址】特斯拉日前在加利福尼亚州帕洛阿尔托召开的自律投资者日(AutonomyInvestorDay )会议上,展示了特斯拉的“仅限私家车”,除此之外,特斯拉CEO的面具再次将“炮口”转向激光雷达——“笨蛋” 现在是谁? 激光雷达使用了很多廉价的传感器,不太合适……”没有交通事故,口罩的发言也再次引起了舆论的骚动,口罩为什么这么说? 他说错了什么? 首先,强者面具在心里可能真的希望如此,但在现在的无人驾驶传感器方案不具体的情况下,如果像这样有争议的话,笔者显然在博眼球——上确实发表了特斯拉自研的自动驾驶芯片软件方案, 我要谈谈掩模上“被恨”的激光雷达。 在自动驾驶领域依然普遍使用激光雷达Waymo、Uber、Cruise、奥迪……现在在L4级自动驾驶测试开发中抛弃激光雷达的是哪个呢? 不! 无视,他们还依靠激光雷达。

业界有Velodyne、Quanergy、Innoviz等企业开发了各种激光雷达,车上当然有“球”的机械式激光雷达不是最终的解决办法,而是固体激光雷达、MEMS激光雷达等各种各样的激光雷达这个激光雷达不是小人吧? 右图是现在自动运行中使用的几个主要传感器的性能参数的对比,几个传感器各有好坏。 对于视觉传感器(即照相机)来说,下一个问题的推翻不是算法和计算能力,而是可以防止天然极端天气和环境的影响,另外,现在的照相机不能直观地判别景深,用算法计算出的距离会产生误差视觉界限太大,在晚上、雾、大雨、甚至强镜头(例如以前特斯拉Autopilt错误识别大卡车侧面引起的事故)中,几乎不可能依赖视觉传感器。 特斯拉也在事故后在自动皮罗设置了毫米波雷达。

在特斯拉毫米波雷达传感器配置方位激光雷达的行业使用激光雷达之前,并没有说激光雷达是自动驾驶的唯一方法,但其特征最终在某种程度上弥补了视觉传感器的严重不足是激光雷达的分辨率感觉信息非常丰富,这可以让系统更方便地理解周围的环境,用足够的信息让系统决定,增加风险。 更重要的是,作为有源传感器之一,激光雷达可以在夜间光线明亮的情况下使用,性能有显着的变动。 另外,业界也没有说主要依靠激光雷达构筑自动驾驶,所以Waymo的自动驾驶车除了头上的激光雷达以外,还能看到很多传感器——视觉、毫米波、GPS、IMU等。 因为,现在很明显,只要在过程中收集足够数量的环境信息进行处理,就能尽量确保自动驾驶的安全性。

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激光雷达作为具有显著技术优势的传感器,我们为什么因为它不干净而拒绝接受呢? 怎么长时间的思考不应该把它弄干净变得便宜! 自主投资者日(AutonomyInvestorDay )会的其他要点这次发布会除了这一点外,必须侧重于另两点:1.软件:虚拟世界建模不是非Andrej,特别是虚拟世界莫笔者很明显,特斯拉实质上是让消费者进行测试,收集现实的物理数据。 而且,他指出更负责管理的是车企业自己用试验车完成测试,这是需要大量劳力和时间的工作。
考虑到去年在加利福尼亚州的无人道路上测量的数据,物理数据多的特斯拉在哪里? 2 .“99.9999……%”“Andrej还回答说,现在特斯拉只有视觉感觉的方案,可以处理99.999……%的场景。 请注意“99.999…”后面的三点。

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这是我最想吐的。 “99.9999”不能说是怎么计算的,但用省略号传达的是你想指出无限类似于100%吗? 那不是也有必要举出同样的场景来说明吗? 总结:只是在汽车行业,有很多比较滑稽的说法,以一些比较片面的论据来提高自己并不是不能接受,但是如果还没有锤子的产品和数据丑化输了,这样的操作者我就非常不尊敬了。 也是我写这篇文章的目的。

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